Loguearse sin password en Ubuntu (probado en Karmic)

Simplemente edita el archivo /etc/pam.d/gdm e inserta en segunda línea

auth sufficient pam_succeed_if.so user = tazurc

Obviamente reemplaza tazurc por tu usuario en cuestión.

Así, al pinchar en el usuario, ingresa sin solicitar clave y tampoco al hacer cambio de usuario en la sesión.

Esta es la solución más completa que he encontrado, ya que otras por ejemplo, solicitan clave al volver al usuario (switch user) y otra en realidad deja la clave en blanco (por lo cual igual solicita clave)